
Competition Ready – Lesson 7, Part 7/8
🔧 Time for an Upgrade
Μπορεί η ομάδα να κατασκευάσει και να προγραμματίσει εργαλεία που θα ενισχύσουν την απόδοση του ρομπότ σε διαγωνιστικές αποστολές;
Σε αυτή τη δραστηριότητα, οι μαθητές κατασκευάζουν και προγραμματίζουν εργαλεία όπως το Dozer Blade και το Lift Arm, ενισχύοντας την ικανότητα του ρομπότ να εκτελεί σύνθετες αποστολές με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα.
🎯 Στόχοι του μαθήματος
- Κατασκευή και ενσωμάτωση εργαλείων στο Advanced Driving Base.
- Προγραμματισμός εργαλείων για εκτέλεση συγκεκριμένων κινήσεων.
- Ανάπτυξη δεξιοτήτων συνεργασίας και επίλυσης προβλημάτων.
- Κατανόηση της σημασίας της ακρίβειας και της προσαρμοστικότητας σε διαγωνιστικά περιβάλλοντα.
🔍 Εξερευνώ
- Παρουσιάζουμε την έννοια της αναβάθμισης του ρομπότ με πρόσθετα εργαλεία.
- Συζητάμε τη σημασία της χρήσης εργαλείων σε διαγωνισμούς ρομποτικής.
- Οι μαθητές εξετάζουν παραδείγματα επιτυχημένων ρομπότ που χρησιμοποιούν εργαλεία για την εκτέλεση αποστολών.
📸 Κατασκευή:
Οι ομάδες κατασκευάζουν το Dozer Blade, το Lift Arm και τέσσερα Crates, ενσωματώνοντάς τα στο Advanced Driving Base.
🛠️ Εξηγώ
- Συζήτηση για τα χαρακτηριστικά και τις λειτουργίες των εργαλείων που κατασκευάστηκαν.
- Ανάλυση του τρόπου με τον οποίο τα εργαλεία ενισχύουν την απόδοση του ρομπότ.
- Προγραμματισμός βασικών κινήσεων για τον έλεγχο των εργαλείων.
📸 Κώδικας:
💡 Εφαρμόζω
- Δοκιμές των εργαλείων σε προσομοιωμένες αποστολές.
- Προσαρμογή του προγράμματος για βελτιστοποίηση της απόδοσης.
- Αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των εργαλείων σε διαφορετικά σενάρια.
🧠 Αξιολογώ
- Πόσο αποτελεσματικά λειτουργούν τα εργαλεία σε διάφορες αποστολές;
- Ποιες βελτιώσεις μπορούν να γίνουν για μεγαλύτερη αποδοτικότητα;
- Πώς συνεργάστηκε η ομάδα κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας;
📊 Παρατήρηση κατά τη διάρκεια
- Παρατήρηση της συνεργασίας και της επικοινωνίας της ομάδας.
- Καταγραφή: Κατασκευή εργαλείων – Προγραμματισμός – Ανάλυση αποτελεσμάτων.
🧍♂️ Αυτοαξιολόγηση
- 🟡 Κίτρινο: Συμμετείχα στην κατασκευή και τον προγραμματισμό ενός εργαλείου.
- 🔵 Μπλε: Ανέλαβα πρωτοβουλίες και πρότεινα βελτιώσεις στα εργαλεία.
- 🟣 Μωβ: Οδήγησα την ομάδα σε επιτυχημένη κατασκευή και εφαρμογή των εργαλείων.
🗣️ Ανατροφοδότηση Συμμαθητών
- Μου άρεσε ο τρόπος που ενσωμάτωσες τα εργαλεία στο ρομπότ.
- Θα ήθελα να μάθω περισσότερα για την προσέγγισή σου στον προγραμματισμό των εργαλείων.
🧩 Tips
- Κατασκευή: Βεβαιωθείτε ότι τα εργαλεία είναι σωστά συναρμολογημένα και λειτουργούν ομαλά.
- Προγραμματισμός: Χρησιμοποιήστε σαφή ονόματα για τα My Blocks και τις μεταβλητές για ευκολότερη κατανόηση.
🔁 Διαφοροποίηση
Απλοποίηση:
- Εστίαση στην κατασκευή και προγραμματισμό ενός μόνο εργαλείου.
- Χρήση προκαθορισμένων προγραμμάτων για βασικές κινήσεις.
Αύξηση δυσκολίας:
- Σχεδίαση και κατασκευή επιπλέον εργαλείων για σύνθετες αποστολές.
- Ενσωμάτωση αισθητήρων για αυτοματοποιημένη λειτουργία των εργαλείων.
📚 Επέκταση σε Γλώσσα
- Σύνταξη τεχνικής αναφοράς για τη διαδικασία κατασκευής και προγραμματισμού των εργαλείων.
- Παρουσίαση της κατασκευής και των επιλογών που έγιναν στην τάξη.