🚀 Guided Mission 2024-25

 

Μπορεί η ομάδα να προγραμματίσει το ρομπότ ώστε να εκτελέσει μια αποστολή του FIRST® LEGO® League με ακρίβεια και στρατηγική;

Σε αυτή τη δραστηριότητα, οι μαθητές εξασκούνται σε μια πραγματική αποστολή του FLL, μαθαίνοντας να ευθυγραμμίζουν το ρομπότ, να ακολουθούν γραμμές και να ενεργοποιούν μοντέλα με ακρίβεια.

🎯 Στόχοι του μαθήματος

  • Κατανόηση της στρατηγικής εκτέλεσης αποστολών σε διαγωνιστικά περιβάλλοντα.
  • Προγραμματισμός ρομπότ για ακριβή πλοήγηση και ενεργοποίηση μοντέλων.
  • Ανάπτυξη δεξιοτήτων συνεργασίας και επίλυσης προβλημάτων.
  • Εξάσκηση στην ευθυγράμμιση και χρήση αισθητήρων για πλοήγηση.

🔍 Εξερευνώ

  • Παρουσιάζουμε την αποστολή: Το ρομπότ πρέπει να φτάσει και να ενεργοποιήσει το μοντέλο “Guided Mission”.
  • Συζητάμε τη σημασία της ευθυγράμμισης και της ακριβούς πλοήγησης.
  • Οι μαθητές εξετάζουν το πεδίο και εντοπίζουν πιθανά εμπόδια ή προκλήσεις.

📸 Κατασκευή:

Οι ομάδες κατασκευάζουν τη βάση οδήγησης με αισθητήρα χρώματος και προετοιμάζουν το μοντέλο της αποστολής στο πεδίο.

🛠️ Εξηγώ

  • Προγραμματισμός του ρομπότ για να ακολουθεί γραμμές και να φτάνει στο μοντέλο.
  • Ρύθμιση των παραμέτρων για ακριβή ενεργοποίηση του μοντέλου.
  • Συζήτηση για τη στρατηγική εκτέλεσης και τις παρατηρήσεις από τις δοκιμές.

📸 Κώδικας:

💡 Εφαρμόζω

  • Πολλαπλές δοκιμές εκτέλεσης της αποστολής με διαφορετικές ταχύτητες και στρατηγικές.
  • Προσαρμογή του προγράμματος βάσει των αποτελεσμάτων των δοκιμών.
  • Συζήτηση για τη βελτιστοποίηση της διαδρομής και της ακρίβειας.

🧠 Αξιολογώ

  • Πόσο αποτελεσματικά εκτελέστηκε η αποστολή;
  • Ποιες στρατηγικές ήταν πιο επιτυχημένες και γιατί;
  • Πώς μπορεί να βελτιωθεί η ακρίβεια ή η ταχύτητα εκτέλεσης;

📊 Παρατήρηση κατά τη διάρκεια

  • Παρατήρηση της συνεργασίας και της στρατηγικής προσέγγισης της ομάδας.
  • Καταγραφή: Σχεδιασμός διαδρομής – Προσαρμογή προγράμματος – Ανάλυση αποτελεσμάτων.

🧍‍♂️ Αυτοαξιολόγηση

  • 🟡 Κίτρινο: Ολοκλήρωσα μία αποστολή με επιτυχία.
  • 🔵 Μπλε: Ολοκλήρωσα περισσότερες από μία αποστολές με επιτυχία.
  • 🟣 Μωβ: Παρουσίασα με την ομάδα μου το ρομπότ, το πρόγραμμα και τη στρατηγική μας στον προπονητή.

🗣️ Ανατροφοδότηση Συμμαθητών

  • Μου άρεσε ο τρόπος που ευθυγράμμισες το ρομπότ για την αποστολή…
  • Θα ήθελα να μάθω πώς προγραμμάτισες την ενεργοποίηση του μοντέλου…

🧩 Tips

  • Κατασκευή: Βεβαιωθείτε ότι το μοντέλο είναι σωστά τοποθετημένο και λειτουργεί όπως πρέπει.
  • Προγραμματισμός: Χρησιμοποιήστε αισθητήρες χρώματος για ακριβή πλοήγηση και ενεργοποίηση.

🔁 Διαφοροποίηση

Απλοποίηση:

  • Επανεξέταση του Training Camp 3 για κατανόηση της χρήσης του αισθητήρα χρώματος.
  • Χρήση απλούστερων διαδρομών για την εκτέλεση της αποστολής.

Αύξηση δυσκολίας:

  • Προγραμματισμός του ρομπότ να ξεκινά από διαφορετική περιοχή εκκίνησης.
  • Εκτέλεση επιπλέον αποστολών πριν ή μετά την κύρια αποστολή.

📚 Επέκταση σε Γλώσσα

  • Παρουσίαση της στρατηγικής εκτέλεσης της αποστολής με έμφαση στην ταχύτητα και την ακρίβεια.
  • Συζήτηση για τις προκλήσεις και τις λύσεις που εφαρμόστηκαν κατά την εκτέλεση.