🏕️ Training Camp: Driving Around

 

Μπορεί η ομάδα να σχεδιάσει και να προγραμματίσει ένα ρομπότ που να κινείται με ακρίβεια σε προκαθορισμένη διαδρομή;

Σε αυτή τη δραστηριότητα, οι μαθητές εκπαιδεύονται στον ακριβή έλεγχο κίνησης ρομπότ μέσα σε προκαθορισμένο χώρο. Μαθαίνουν για προγραμματισμό κίνησης, κατεύθυνση και στρατηγική πλοήγησης.

🎯 Στόχοι του μαθήματος

  • Κατανόηση βασικών εννοιών κίνησης και πλοήγησης ρομπότ.
  • Προγραμματισμός διαδρομής με ακρίβεια.
  • Ανάπτυξη δεξιοτήτων εκτίμησης αποστάσεων και προγραμματιστικής λογικής.
  • Ενίσχυση συνεργασίας και ομαδικής στρατηγικής.

🔍 Εξερευνώ

  • Παρουσιάζουμε την πρόκληση: Οδήγηση ρομπότ σε συγκεκριμένη διαδρομή.
  • Συζητάμε τρόπους κίνησης και στροφής με ακρίβεια.
  • Οι μαθητές πειραματίζονται με τις βασικές κινήσεις: εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά.

📸 Κατασκευή:

Οι ομάδες προγραμματίζουν ρομπότ ώστε να κινούνται σωστά σε καθορισμένη πορεία.

🛠️ Εξηγώ

  • Δημιουργία ακολουθίας εντολών κίνησης με ακρίβεια.
  • Χρήση μετρήσεων (αποστάσεις, μοίρες στροφής) για τον προγραμματισμό.
  • Παρουσίαση διαδρομής και επίδειξη εκτέλεσης.

📸 Κώδικας:

💡 Εφαρμόζω

  • Δοκιμές εκτέλεσης της διαδρομής και παρακολούθηση ακριβείας.
  • Ρυθμίσεις στον προγραμματισμό για καλύτερη ευθυγράμμιση και ακρίβεια.
  • Αντιμετώπιση αποκλίσεων ή λαθών στην πορεία.

🧠 Αξιολογώ

  • Πόσο ακριβής ήταν η διαδρομή του ρομπότ;
  • Ποιες τεχνικές ή στρατηγικές βελτίωσαν την κίνηση;
  • Τι θα άλλαζες στον αρχικό προγραμματισμό;

📊 Παρατήρηση κατά τη διάρκεια

  • Παρατήρηση προσέγγισης επίλυσης λαθών και ακρίβειας στον σχεδιασμό.
  • Καταγραφή: Διορθώσεις στον προγραμματισμό – Εκτίμηση αποστάσεων – Λογική σκέψη.

🧍‍♂️ Αυτοαξιολόγηση

  • 🟡 Κίτρινο: Δημιούργησα βασικές κινήσεις για το ρομπότ.
  • 🔵 Μπλε: Κατάφερα να προγραμματίσω ακριβή πορεία με διορθώσεις.
  • 🟢 Πράσινο: Βελτίωσα την ακρίβεια και την προσαρμοστικότητα της διαδρομής μου.

🗣️ Ανατροφοδότηση Συμμαθητών

  • Μου άρεσε το πώς κατάφερες να διορθώσεις την πορεία όταν…
  • Θα ήθελα να μάθω πώς υπολόγισες τις αποστάσεις για…

🧩 Tips

  • Κατασκευή: Κάντε πρόβες μικρών αποστάσεων πριν ορίσετε πλήρη διαδρομή.
  • Προγραμματισμός: Δώστε έμφαση στη σωστή χρήση χρόνου ή αισθητήρων κίνησης.

🔁 Διαφοροποίηση

Απλοποίηση:

  • Προγραμματισμός απλής ευθείας διαδρομής με μία ή δύο στροφές.
  • Προβλεπόμενη, εύκολη πορεία χωρίς εμπόδια.

Αύξηση δυσκολίας:

  • Σύνθετες διαδρομές με πολλαπλές στροφές και εμπόδια.
  • Χρήση αισθητήρων για αυτόματη προσαρμογή σε στροφές ή αλλαγές πορείας.

📚 Επέκταση σε Γλώσσα

  • Δημιουργία σχεδίου (map) της διαδρομής με σημειώσεις για κάθε στάδιο κίνησης.
  • Γραπτή ή προφορική περιγραφή της στρατηγικής που χρησιμοποιήθηκε.