
Competition Ready – Lesson 1, Part 1/8
🏕️ Training Camp: Driving Around
Μπορεί η ομάδα να σχεδιάσει και να προγραμματίσει ένα ρομπότ που να κινείται με ακρίβεια σε προκαθορισμένη διαδρομή;
Σε αυτή τη δραστηριότητα, οι μαθητές εκπαιδεύονται στον ακριβή έλεγχο κίνησης ρομπότ μέσα σε προκαθορισμένο χώρο. Μαθαίνουν για προγραμματισμό κίνησης, κατεύθυνση και στρατηγική πλοήγησης.
🎯 Στόχοι του μαθήματος
- Κατανόηση βασικών εννοιών κίνησης και πλοήγησης ρομπότ.
- Προγραμματισμός διαδρομής με ακρίβεια.
- Ανάπτυξη δεξιοτήτων εκτίμησης αποστάσεων και προγραμματιστικής λογικής.
- Ενίσχυση συνεργασίας και ομαδικής στρατηγικής.
🔍 Εξερευνώ
- Παρουσιάζουμε την πρόκληση: Οδήγηση ρομπότ σε συγκεκριμένη διαδρομή.
- Συζητάμε τρόπους κίνησης και στροφής με ακρίβεια.
- Οι μαθητές πειραματίζονται με τις βασικές κινήσεις: εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά.
📸 Κατασκευή:
Οι ομάδες προγραμματίζουν ρομπότ ώστε να κινούνται σωστά σε καθορισμένη πορεία.
🛠️ Εξηγώ
- Δημιουργία ακολουθίας εντολών κίνησης με ακρίβεια.
- Χρήση μετρήσεων (αποστάσεις, μοίρες στροφής) για τον προγραμματισμό.
- Παρουσίαση διαδρομής και επίδειξη εκτέλεσης.
📸 Κώδικας:
💡 Εφαρμόζω
- Δοκιμές εκτέλεσης της διαδρομής και παρακολούθηση ακριβείας.
- Ρυθμίσεις στον προγραμματισμό για καλύτερη ευθυγράμμιση και ακρίβεια.
- Αντιμετώπιση αποκλίσεων ή λαθών στην πορεία.
🧠 Αξιολογώ
- Πόσο ακριβής ήταν η διαδρομή του ρομπότ;
- Ποιες τεχνικές ή στρατηγικές βελτίωσαν την κίνηση;
- Τι θα άλλαζες στον αρχικό προγραμματισμό;
📊 Παρατήρηση κατά τη διάρκεια
- Παρατήρηση προσέγγισης επίλυσης λαθών και ακρίβειας στον σχεδιασμό.
- Καταγραφή: Διορθώσεις στον προγραμματισμό – Εκτίμηση αποστάσεων – Λογική σκέψη.
🧍♂️ Αυτοαξιολόγηση
- 🟡 Κίτρινο: Δημιούργησα βασικές κινήσεις για το ρομπότ.
- 🔵 Μπλε: Κατάφερα να προγραμματίσω ακριβή πορεία με διορθώσεις.
- 🟢 Πράσινο: Βελτίωσα την ακρίβεια και την προσαρμοστικότητα της διαδρομής μου.
🗣️ Ανατροφοδότηση Συμμαθητών
- Μου άρεσε το πώς κατάφερες να διορθώσεις την πορεία όταν…
- Θα ήθελα να μάθω πώς υπολόγισες τις αποστάσεις για…
🧩 Tips
- Κατασκευή: Κάντε πρόβες μικρών αποστάσεων πριν ορίσετε πλήρη διαδρομή.
- Προγραμματισμός: Δώστε έμφαση στη σωστή χρήση χρόνου ή αισθητήρων κίνησης.
🔁 Διαφοροποίηση
Απλοποίηση:
- Προγραμματισμός απλής ευθείας διαδρομής με μία ή δύο στροφές.
- Προβλεπόμενη, εύκολη πορεία χωρίς εμπόδια.
Αύξηση δυσκολίας:
- Σύνθετες διαδρομές με πολλαπλές στροφές και εμπόδια.
- Χρήση αισθητήρων για αυτόματη προσαρμογή σε στροφές ή αλλαγές πορείας.
📚 Επέκταση σε Γλώσσα
- Δημιουργία σχεδίου (map) της διαδρομής με σημειώσεις για κάθε στάδιο κίνησης.
- Γραπτή ή προφορική περιγραφή της στρατηγικής που χρησιμοποιήθηκε.