🔧 Time for an Upgrade

 

Μπορεί η ομάδα να κατασκευάσει και να προγραμματίσει εργαλεία που θα ενισχύσουν την απόδοση του ρομπότ σε διαγωνιστικές αποστολές;

Σε αυτή τη δραστηριότητα, οι μαθητές κατασκευάζουν και προγραμματίζουν εργαλεία όπως το Dozer Blade και το Lift Arm, ενισχύοντας την ικανότητα του ρομπότ να εκτελεί σύνθετες αποστολές με ακρίβεια και αποτελεσματικότητα.

🎯 Στόχοι του μαθήματος

  • Κατασκευή και ενσωμάτωση εργαλείων στο Advanced Driving Base.
  • Προγραμματισμός εργαλείων για εκτέλεση συγκεκριμένων κινήσεων.
  • Ανάπτυξη δεξιοτήτων συνεργασίας και επίλυσης προβλημάτων.
  • Κατανόηση της σημασίας της ακρίβειας και της προσαρμοστικότητας σε διαγωνιστικά περιβάλλοντα.

🔍 Εξερευνώ

  • Παρουσιάζουμε την έννοια της αναβάθμισης του ρομπότ με πρόσθετα εργαλεία.
  • Συζητάμε τη σημασία της χρήσης εργαλείων σε διαγωνισμούς ρομποτικής.
  • Οι μαθητές εξετάζουν παραδείγματα επιτυχημένων ρομπότ που χρησιμοποιούν εργαλεία για την εκτέλεση αποστολών.

📸 Κατασκευή:

Οι ομάδες κατασκευάζουν το Dozer Blade, το Lift Arm και τέσσερα Crates, ενσωματώνοντάς τα στο Advanced Driving Base.

🛠️ Εξηγώ

  • Συζήτηση για τα χαρακτηριστικά και τις λειτουργίες των εργαλείων που κατασκευάστηκαν.
  • Ανάλυση του τρόπου με τον οποίο τα εργαλεία ενισχύουν την απόδοση του ρομπότ.
  • Προγραμματισμός βασικών κινήσεων για τον έλεγχο των εργαλείων.

📸 Κώδικας:

💡 Εφαρμόζω

  • Δοκιμές των εργαλείων σε προσομοιωμένες αποστολές.
  • Προσαρμογή του προγράμματος για βελτιστοποίηση της απόδοσης.
  • Αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των εργαλείων σε διαφορετικά σενάρια.

🧠 Αξιολογώ

  • Πόσο αποτελεσματικά λειτουργούν τα εργαλεία σε διάφορες αποστολές;
  • Ποιες βελτιώσεις μπορούν να γίνουν για μεγαλύτερη αποδοτικότητα;
  • Πώς συνεργάστηκε η ομάδα κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας;

📊 Παρατήρηση κατά τη διάρκεια

  • Παρατήρηση της συνεργασίας και της επικοινωνίας της ομάδας.
  • Καταγραφή: Κατασκευή εργαλείων – Προγραμματισμός – Ανάλυση αποτελεσμάτων.

🧍‍♂️ Αυτοαξιολόγηση

  • 🟡 Κίτρινο: Συμμετείχα στην κατασκευή και τον προγραμματισμό ενός εργαλείου.
  • 🔵 Μπλε: Ανέλαβα πρωτοβουλίες και πρότεινα βελτιώσεις στα εργαλεία.
  • 🟣 Μωβ: Οδήγησα την ομάδα σε επιτυχημένη κατασκευή και εφαρμογή των εργαλείων.

🗣️ Ανατροφοδότηση Συμμαθητών

  • Μου άρεσε ο τρόπος που ενσωμάτωσες τα εργαλεία στο ρομπότ.
  • Θα ήθελα να μάθω περισσότερα για την προσέγγισή σου στον προγραμματισμό των εργαλείων.

🧩 Tips

  • Κατασκευή: Βεβαιωθείτε ότι τα εργαλεία είναι σωστά συναρμολογημένα και λειτουργούν ομαλά.
  • Προγραμματισμός: Χρησιμοποιήστε σαφή ονόματα για τα My Blocks και τις μεταβλητές για ευκολότερη κατανόηση.

🔁 Διαφοροποίηση

Απλοποίηση:

  • Εστίαση στην κατασκευή και προγραμματισμό ενός μόνο εργαλείου.
  • Χρήση προκαθορισμένων προγραμμάτων για βασικές κινήσεις.

Αύξηση δυσκολίας:

  • Σχεδίαση και κατασκευή επιπλέον εργαλείων για σύνθετες αποστολές.
  • Ενσωμάτωση αισθητήρων για αυτοματοποιημένη λειτουργία των εργαλείων.

📚 Επέκταση σε Γλώσσα

  • Σύνταξη τεχνικής αναφοράς για τη διαδικασία κατασκευής και προγραμματισμού των εργαλείων.
  • Παρουσίαση της κατασκευής και των επιλογών που έγιναν στην τάξη.