Sub lesson: Assembling an Advanced Driving Base

Competition Ready 4/8

Σε αυτό το κεφάλαιο οι μαθητές θα έρθουν σε επαφή με τον κόσμο των ρομποτικών διαγωνισμών καθώς σταδιακά θα εκπαιδευτούν στα βασικά τμήματα της κατασκευής και του προγραμματισμού αυτόνομων ρομπότ που χρησιμοποιούν αισθητήρες. Θα συνεργαστούν αρχικά με σκοπό την κατασκευή ενός αποτελεσματικού διαγωνιστικού ρομπότ και έπειτα για το συστηματικό έλεγχο και την βελτίωση προγραμμάτων αξιοποιώντας την διαδικασία σχεδιασμού έτσι ώστε να αναπτύξουν μια λύση με σκοπό να ολοκληρώσουν κάποιους στόχους. Καθ’ όλη την διάρκεια του κεφαλαίου οι μαθητές θα αναπτύξουν δεξιότητες που σχετίζονται με την συνεργασία καθώς και δεξιότητες ζωής που θα αποτελέσουν εφόδιο για την μελλοντική τους επαγγελματική σταδιοδρομία.

Σκοπός του μαθήματος είναι οι μαθητές να:

 

  • Συναρμολογήσουν ένα εξελιγμένο μοντέλο οδήγησης το οποίο να είναι σε θέση να διαγωνιστεί.
  • Να παρουσιάσουν τα κυρία χαρακτηριστικά του εξελιγμένου μοντέλου οδήγησης.

 

Όλοι σε ετοιμότητα !! 

  • Μια ομάδα που επρόκειτο να διαγωνιστεί πρέπει να είναι σε θέση να γνωρίζει τα πάντα γύρω από το δικό της μοντέλο οδήγησης.
  • Πως θα εξασφαλίσεις ότι όλη η ομάδα εμπλέκεται στην κατασκευή του μοντέλου;

 

Η δίκη μου κατασκευή, το δικό μας ρομπότ! 

Εργαζόμενοι μαζί ως μια ομάδα, κατασκεύασε αυτό το εξελιγμένο μοντέλο οδήγησης.

 

Τέσσερα τμήματα, πρέπει να συνδεθούν. 

 

Αφού ο καθένας από την ομάδα κατασκευάσει το τμήμα για το οποίο είναι υπεύθυνος, έπειτα πρέπει τα τέσσερα τμήματα να συνδεθούν ώστε να συναρμολογηθεί το εξελιγμένο μοντέλο οδηγήσης. Μην ξεχνάς τα παρακάτω:

  • Σύνδεση των καλωδίων.
  • Διαχείριση των καλωδίων.

 

Δουλεύει; 

Εκτέλεσε το παρακάτω τμήμα κώδικα ώστε για να ελέγξεις το εξελιγμένο μοντέλο που μόλις κατασκεύασες.

 

Το εξελιγμένο μοντέλο οδήγησης θα πρέπει:

  • Να κινείται μπροστά.
  • Να κινείται προς τα πίσω.
  • Να περιστρέφεται γύρω από τον κατακόρυφο άξονα του.

 

Περιέγραψε το εξελιγμένο μοντέλο οδήγησης. 

Σκέψου ότι πρέπει να δώσεις μια σύντομη παρουσίαση σε έναν κριτή διαγωνισμών.

Με ποιον τρόπο αυτό το μοντέλο οδήγησης διαφέρει σε σχέση με το βασικό μοντέλο;

Συζήτησε τα ακόλουθα:

  • Πως αισθάνεσαι το συγκεκριμένο μοντέλο οδήγησης.
  • Αν η κατασκευή σε ξεχωριστά τμήματα ήταν χρήσιμη.
  • Γιατί οι τροχοί είναι τόσο ενισχυμένοι στο εξωτερικό τους τμήμα.

 

Αξιολόγησε την απόδοση σου. 

 

  • Σκέψου τι έκανες καλά και τι θα μπορούσες να βελτιώσεις την επόμενη φορά.
  • Συνέχισε να βελτιώνεις το εξελιγμένο μοντέλο οδήγησης, ώστε να είναι εντυπωσιακό και να ικανοποιεί τις απαιτήσεις σου.

 

 

Εξαιρετικά! Τώρα είσαι σε θέση να οδηγήσεις το ρομπότ σου σε κάθε αγωνιστικό χώρο